浦饭幽助最初只是皿屋敷中学有名的不良少年。母亲常不在家，学校老师也几乎只把他当作麻烦，幽助便用打架、逃课和挑衅把自己包起来。他脾气急，嘴上粗暴，成绩糟糕，也不懂得好好表达善意。可他并不是坏人。雪村萤子知道他心底仍有温柔，桑原和真则把他视为必须超越的对手和朋友。
故事开始时，幽助为救一个孩子而被车撞死。这个死亡连灵界都没有预料到，因为没人相信他会做出这种善行。幽助以幽灵状态看见母亲、萤子、桑原和身边人对自己死亡的反应，第一次真正意识到自己在别人心中并非无足轻重。通过牡丹和小阎王安排的复活考验后，他重返人间，也因此成为灵界侦探，负责处理妖怪和灵界相关事件。
复活后的幽助从追捕灵界秘宝盗贼开始，认识藏马和飞影，又在乱童事件中参加幻海弟子选拔，成为幻海传人。灵丸是他最初的象征，把灵气集中在指尖如子弹发射；随着训练和战斗推进，他学会散弹灵丸、灵光波动拳，并逐渐把街头打架的直觉磨成真正的战斗能力。幽助不爱复杂战术，却拥有可怕的临场反应和越逼越强的斗志。
暗黑武术会是幽助成长的核心战场。为了救雪菜并面对户愚吕兄弟，幽助、桑原、藏马、飞影与幻海组成浦饭队，被迫参加妖怪聚集的生死擂台。户愚吕弟以压倒性力量逼幽助理解“强大”和“牺牲”的代价，幻海之死又让幽助第一次背负师父意志战斗。最终击败户愚吕后，幽助不再只是灵界派来的少年侦探，而成为能影响人间与魔界力量平衡的人。
幽助的同伴关系从来不是整齐的英雄队伍。桑原和真嘴上与他较劲，却在灵感、胆量和笨拙正义感上始终与他并肩；藏马冷静深沉，飞影寡言孤高，两人都不是容易被“友情”收服的类型，却在一次次共同生死中承认幽助的直觉与器量。幻海给他的也不只是招式，而是面对力量时必须承担选择的训练。萤子则始终连接着幽助的人间日常，让他无论走到灵界还是魔界，都还有一个必须回去交代的地方。
仙水忍事件中，幽助得知自己并非单纯人类，而是魔界三大势力之一雷禅血脉的隔世后裔。死亡后复苏的妖气让他成为魔族，雷禅也一度通过血脉影响他的战斗。幽助无法接受被命运或先祖替自己完成胜利，于是前往魔界见雷禅，想亲自确认自己是什么。雷禅死后，幽助没有继承王位统治魔界，而是提出举办魔界统一战，让强者以格斗决定秩序。与黄泉一战持续漫长时间，幽助虽败，却把自己从灵界棋子、魔族后裔和不良少年这些标签中拉了出来。结局中，他回到人间，与伙伴重逢，经营处理妖怪事务的小店。浦饭幽助曾被所有人误解，却通过一次死亡学会自己其实想活、想保护、也想痛快战斗。