孙悟饭是孙悟空与琪琪的长子，名字继承自悟空的养祖父孙悟饭。他出生时并不像悟空那样热爱战斗，性格害羞、聪明、爱读书，梦想是成为学者。可是作为赛亚人与地球人的混血，他体内潜藏着惊人的力量。拉蒂兹来袭时，年幼的悟饭在恐惧与愤怒中爆发，短暂伤到远强于自己的敌人。悟空死后，比克带走悟饭进行严苛训练，准备迎战贝吉塔与那巴。那段荒野训练最初充满恐惧，却也让悟饭与比克之间形成深厚羁绊；比克为保护他而死，成为悟饭一生中最重要的转折之一。
那美克星篇中，悟饭与克林、布尔玛前往那美克星寻找龙珠，卷入弗利萨军团与贝吉塔的争夺。他仍是孩子，却必须在远超自身经验的战场上保护同伴。面对弗利萨的残暴，悟饭多次因愤怒爆发出超常力量。回到地球后，人造人与沙鲁危机使他再次被推上前线。悟空在精神与时间之屋中亲自训练悟饭，并看出儿子真正的潜能。沙鲁游戏中，悟饭起初拒绝以愤怒战斗，直到人造人16号的遗言和同伴受虐击碎他的克制，他觉醒为超级赛亚人2，成为击败沙鲁的关键战士。
沙鲁战后，悟饭进入高中生活，试图以普通学生身份融入撒旦市。他化身“赛亚超人”行侠仗义，也因此结识比迪丽。魔人布欧事件中，他在界王神界接受老界王神潜力开发，获得不依赖超级赛亚人变身的强大力量。尽管曾因大意失去优势，悟饭仍是地球战士中最具潜力的人之一。和平时期，他更愿意做学者、丈夫和父亲，而不是追逐更强的武道家；这与悟空、贝吉塔的道路不同，却正符合他从小的愿望。
到《龙珠超》时期，悟饭多次在学业、家庭与守护地球之间寻找平衡。力量退步后，他重新训练；力量大会中，他以冷静判断担任第七宇宙的核心战力之一。《超级英雄》事件里，红缎带军与人造人威胁小芳，使悟饭再次被逼到愤怒极限，觉醒“野兽”形态。孙悟饭的生平始终在两股力量之间摆动：一边是母亲期待的安稳学者人生，一边是血脉和责任带来的战斗命运。他最动人的地方不是永远保持最强，而是即使不爱战斗，也会在家人、师友和地球受到威胁时站出来，把温柔化成足以扭转战局的力量。
悟饭与比克的关系贯穿他的成长。比克最初为了迎战赛亚人而训练他，却在相处中从敌人变成近似另一位父亲的存在；悟饭的战斗服、严肃训练和对小芳的保护，都带着比克留下的痕迹。悟空相信悟饭的潜力，却常把他推上超越年龄的战场，琪琪则努力把他拉回学习与家庭。悟饭的矛盾正来自这些爱都真实存在：他不是不负责任地逃避修行，而是想证明强大不必只以战斗欲来衡量。赛亚超人时期的滑稽正义、成为父亲后的温柔，以及野兽形态的爆发，都是同一个人试图把学者、战士和家人身份合在一起的结果。