茂野吾郎最初名为本田吾郎，是职业棒球选手本田茂治的儿子。幼年的他把父亲视作最耀眼的英雄，也因此把棒球当成自己人生的全部。茂治在比赛中被乔·吉布森的死球击中后去世，吾郎的人生从很早开始就被投手丘上的光与影撕开。后来，照顾他的星野桃子与茂治的好友茂野英毅组成家庭，吾郎也改姓茂野。姓氏改变了，他对棒球和父亲背影的执着却没有改变。
吾郎是典型的挑战者。他性格直率、好胜、嘴硬，常因太相信自己的力量而显得鲁莽，却能凭热情把身边的人卷进比赛。小时候，他与佐藤寿也相识，和小森大介、清水薰等人一起在三船海豚队成长。右肩受伤后，他没有放弃投手梦，而是改练左投，把原本足以结束棒球道路的伤势变成新的起点。这种“不能投就换手投”的决绝，几乎奠定了他之后所有人生选择的形状。
吾郎的道路不断离开安稳处。海堂学园给他顶级环境，他却在看见体制与胜负方式的矛盾后转去圣秀，亲手组建几乎从零开始的队伍挑战强校。赴美后，他从小联盟打起，在语言、孤独、伤病和竞争中继续磨出球速与意志。160公里级的刚速球、强烈斗志和不服输的眼神，使他即使面对更成熟的对手也绝不后退。与寿也组成电池、与吉布森父子纠缠、在世界舞台上投球，都是他追逐“更强”的一部分。
成为父亲后的吾郎仍没有从棒球场退场。《MAJOR 2nd》中，他已经是茂野大吾和泉的父亲，曾在大联盟活跃，也辗转日本、台湾、中南美等地，四十岁后仍在高知独立联盟现役。他不再只是追着父亲背影奔跑的少年，也成了孩子们必须面对的巨大名字。对大吾而言，吾郎既是憧憬，也是压力来源。
他并不总是成熟，也常把周围人推向麻烦，可他的直线球里始终有一种不肯停下的热量。父亲的死亡没有把他留在悲伤里，右肩的伤没有夺走投手丘，年龄也没有让他放弃现役。吾郎一次次换队、换手、换联盟，真正没有换过的，是只要站上球场就要用全力证明自己的那颗心。