三笠·阿克曼出生在城墙内偏僻山区，父亲是阿克曼一族后裔，母亲则拥有东洋血统。她幼年时与父母平静生活，却在九岁那年遭遇人口贩子袭击，双亲被杀，自己也被掳走。前来探望的艾伦·耶格尔追踪到贩子藏身处，先杀死两人救她脱困，又在危急时把“战斗才能活下去”的意志推到她面前。三笠在那一刻觉醒了阿克曼血脉中近乎本能的战斗能力，亲手杀死最后一名贩子。艾伦随后把围巾围在她身上，耶格尔一家也接纳她同住。自此，艾伦与那条围巾成为三笠生命中最强烈的归属。
玛利亚之墙被超大型巨人破坏后，三笠再次失去家园，并亲眼见到艾伦的母亲卡露拉无法逃离灾难。她与艾伦、阿尔敏一同加入第104期训练兵团，并以压倒性的身体能力、判断力和斩击技术获得首席毕业成绩。三笠沉默寡言，表情变化很少，对多数人保持距离；但只要艾伦陷入危险，她会立刻抛开一切冲向战场。她的这种执着有时让她失去冷静，也让她在训练兵团和调查兵团中成为最可靠、同时最难被劝阻的战力。
第104期的生活让三笠学会把视线从艾伦身上稍微移开。她会严厉提醒萨莎和柯尼，也会在让的单方面好感面前保持疏离；与阿尼的格斗训练、与莱纳和贝尔托特的共同作战，则让她在背叛揭开前曾把这些人当作同期。阿尔敏对她而言不是附属于艾伦的朋友，而是能够在绝境中提出答案的家人。三笠不擅长表达这种信任，却在战场上一次次服从阿尔敏的判断，哪怕自己的本能更想立刻冲向艾伦。
托洛斯特区攻防战中，三笠在得知艾伦被巨人吞食后几乎放弃求生，但在燃料耗尽、被巨人逼近时仍因艾伦留下的意志重新站起。艾伦以巨人之力归来后，三笠选择相信并守护他，也跟随他加入调查兵团。之后，她参与女巨人捕获、厄特加尔城与铠之巨人、超大型巨人的战斗、王政篇政变、玛利亚之墙夺还战等一连串行动。她并不热衷口头表达，但在每一次立体机动的突入、撤退和掩护中，都把同伴的生还置于自身安危之前。
阿克曼之名也让三笠逐渐接近墙内更深的秘密。利威尔与肯尼的存在说明，她的力量不是偶然的个人天赋，而是某个被王权警惕的血脉留下的结果。母亲传下的东洋刺青则连接着希兹尔国和墙外外交可能性，使三笠在帕拉迪岛与外部世界接触后，第一次意识到自己身上还有被家族灭亡遮断的历史。她并没有因此把自己变成政治象征，但这些血缘与记忆让她的身份不再只是“艾伦身边的人”。
调查兵团接触墙外世界后，三笠与艾伦之间的距离逐渐改变。艾伦背负始祖巨人与帕拉迪岛的未来，走向越来越极端的道路；三笠仍想把他带回最初的家，却也无法否认他正在伤害世界。玛雷潜入、雷贝利欧袭击与随后的岛内动乱中，她在战友、故乡、阿克曼血脉与私人感情之间被反复撕扯。当地鸣发动后，三笠最终与阿尔敏、利威尔、让、莱纳等人组成联军，选择阻止艾伦灭绝墙外人类。
最终战中，三笠带着围巾飞入艾伦巨人的口中，亲手斩下艾伦的头颅。这个选择既是对世界的拯救，也是她与艾伦漫长羁绊的终点。地鸣停止后，三笠把艾伦安葬在两人记忆中的树下，仍会带着围巾前去探望。她没有忘记被艾伦救下的那个冬日，也没有让那份感情继续支配世界的命运。三笠的一生始终围绕“失去家人后如何继续活下去”展开，而她最后给出的答案，是背负爱与告别，亲手结束最重要之人的罪。