露西·哈特菲利亚出生于菲欧烈王国富豪哈特菲利亚家，却并不愿被家族和父亲安排的人生束缚。母亲蕾拉曾是星灵魔导士，留下了星灵钥匙和对星灵的爱。露西从小向往魔导士公会“妖精的尾巴”，也梦想成为小说家。她离家出走后，以新人星灵魔导士身份来到哈鲁吉翁，遇见纳兹和哈比，并在被假火龙诱拐事件中获救，正式加入妖精的尾巴。
露西的魔法依赖“门之钥匙”，能召唤来自星灵界的伙伴。她不是把星灵当工具，而是把洛基、阿葵亚、塔罗斯、卡娜、芭露歌等视为朋友和契约对象。她会吐槽星灵们的任性，也会在关键时刻拼命保护钥匙。加入妖精的尾巴后，露西与纳兹、哈比、格雷、艾露莎组成固定小队，常被卷入远超新人能力的任务。她负责常识、记录、吐槽和在混乱中维持团队方向，却也不断在战斗中证明自己不是被保护的旁观者。
露西与父亲久德的关系，是她独立道路上的重要伤口。幽鬼支配者事件中，父亲为了把她带回家而引发公会冲突，露西因此更加确认妖精的尾巴才是自己选择的家。后来久德失去财富并与露西和解，却在露西参加天狼岛事件、七年空白后已经去世。露西收到父亲留下的信与租金，终于理解那个笨拙男人也曾试图靠近她。亲情、失去和公会羁绊，让露西从离家的大小姐变成真正能承担自己选择的人。
大魔斗演武、星灵界事件和冥府之门篇中，露西的力量不断成长。她在危机中召唤星灵王，为此打碎阿葵亚的钥匙，与最亲密的星灵暂别。这个牺牲让她获得新的战斗方式“星灵衣”，能借用星灵之力强化自身，也让她不再只是站在后方开门的魔导士。她的心灵强度在于，即使最怕失去伙伴，也能在必须选择时承担痛苦。
露西与星灵的关系贯穿她的战斗方式。洛基作为狮子座曾在人界背负罪责，露西为他向星灵王求情，也因此让契约从主从更接近朋友间的承诺。阿葵亚毒舌又任性，却是露西从母亲那里继承的重要羁绊；芭露歌、塔罗斯、双子座等星灵也各有脾气，使露西的战斗总像是在与一群伙伴共同完成。她常被纳兹和公会拖进破坏现场，却会在关键时刻记下大家的名字、弱点和愿望，用文字把混乱冒险保存下来。
妖精的尾巴解散后，露西成为记者见习，同时搜集同伴下落，记录大家的冒险。阿尔巴雷斯帝国大战和百年任务中，她继续作为纳兹小队不可或缺的一员战斗、写作和吐槽。露西·哈特菲利亚离开豪门牢笼，把钥匙、文字和伙伴关系变成自己的人生。她不是最粗暴的战士，却能在公会最混乱、最温暖的中心，把星灵与家人的门一次次打开。她写下的故事，也是在替自己确认归处与未来。