伊卡洛斯是从天空降落到空美町的Angeloid，正式分类为娱乐用Type Alpha。她在坠落后与樱井智树相遇，并以“Master”称呼智树，与他建立绝对服从关系。伊卡洛斯外表美丽，表情却常显得空洞。她能用不可思议的卡片实现几乎任何愿望，也拥有远超普通兵器的战斗能力。可最初的她并不理解“愿望”背后的心，只是按照主人命令行动。
智树是一个追求平稳生活却欲望旺盛的少年。伊卡洛斯的万能卡片让他的日常彻底失控：金钱、透明、时间停止等荒唐愿望接连出现。表面上，伊卡洛斯像被卷入色气喜剧的无口少女；深处却隐藏着Synapse制造兵器的悲哀。她被设计成工具，被要求服从、战斗、毁灭，却在地上世界第一次接触到无命令的生活。
伊卡洛斯的别名“Uranus Queen”揭示了她真正的危险性。Aegis防御、Artemis导弹、Apollon等装备让她具备压倒性火力。只要智树受到威胁，她会立刻从沉静宠物变为战斗兵器。她对西瓜和圆形物体的执着看似可爱，却也像是她在学习“喜欢”这种情感时留下的笨拙痕迹。宁芙、阿斯特蕾亚等Angeloid的出现，让伊卡洛斯逐渐意识到自己并非唯一的工具，也可以拥有同伴。
伊卡洛斯最初只会按命令行动，后来却开始在意智树是否开心，也会为伤害他人而迷茫。代达罗斯与米诺斯、Synapse的真相，让她必须面对自己的出身和被赋予的毁灭使命。她并不擅长表达，常以平静语调说出沉重心意；可正是这种不完整的表达，证明她已经不再只是程序化的Angeloid。
她最初把锁链交给智树，像把人生也交出去；后来却在与人类、Angeloid和日常笑闹相处中，慢慢拥有自己的愿望。西瓜田、空美町、智树家的餐桌和同伴们的吵闹，都让她从“万能工具”变成会守护、会悲伤、会微笑的人。她的翅膀不只是飞行装置，也是她从天上系统逃向自由的证明。