五条悟出生于咒术界御三家之一的五条家，天生同时继承“六眼”与“无下限咒术”。这份资质使他的诞生本身便改变了咒灵与咒术师之间的力量平衡，也让他从幼年起就被许多势力盯上。五条拥有白发与苍蓝色眼睛，平时常以眼罩、墨镜遮住双眼，以减少六眼持续接收信息带来的负荷。他说话轻佻，行动随性，常以玩笑姿态面对学生和同僚；可一旦进入战斗，他会表现出近乎冷酷的判断力，并以压倒性的术式掌控战场。
高专时期的五条与夏油杰、家入硝子同为东京都立咒术高专学生，由夜蛾正道指导。他与夏油并称最强，两人也在观念上相互支撑。星浆体天内理子的护卫任务改变了五条的人生。面对伏黑甚尔时，他一度被逼到死亡边缘，却在濒死中掌握反转术式，使“术式顺转·苍”“术式反转·赫”与“虚式·茈”真正成形。从那之后，五条成为无人能忽视的“最强”。然而天内理子的死亡、盘星教的狂热、以及夏油逐渐走向与非术师决裂的道路，也让五条第一次清楚意识到，单凭一个人的强大无法修补咒术界腐烂的结构。
成为教师后，五条没有顺从高层的保守秩序，而是选择培养能够改变未来的年轻术师。他救下被判处死刑的虎杖悠仁，让虎杖以宿傩容器的身份进入高专；他也关注伏黑惠、钉崎野蔷薇、乙骨忧太等学生的成长，常用近乎胡闹的方式逼他们面对真实战斗。五条并不掩饰自己对咒术总监部的不满，他希望通过教育积蓄新一代力量，而不是靠杀死上层来制造短暂空缺。
伏黑惠与乙骨忧太尤其体现了五条选择未来的方式。伏黑甚尔临终前留下关于儿子的线索后，五条没有让禅院家单纯把惠作为术式继承工具收走，而是让他以自己的判断进入咒术世界；乙骨被里香诅咒缠身、被高层视作危险时，五条也把他带入高专，交给同伴和实战重新塑形。对五条而言，强大的孩子若只被制度恐惧、利用或处刑，咒术界就永远只会复制旧秩序。他对学生的轻率玩笑背后，是把他们培养到足以和自己并肩，甚至在自己不在时继续前进的急迫感。
五条的战斗核心是无下限咒术对空间的支配。“不可侵”的无下限让攻击在接近他前被无限分割；“苍”能制造吸引，“赫”能产生排斥，“茈”则将二者相撞形成毁灭性的虚式。他的领域展开“无量空处”会把无穷信息灌入对手，使其无法行动。六眼让他以极低消耗精密运转术式，也使他能够在瞬间看穿诅咒能量的流动。因为这份强度，许多敌人不会把打倒五条当作第一目标，而是寻找封印或隔离他的办法。
京都姐妹校交流会、八十八桥事件和百鬼夜行后的余波中，五条始终把战场当作学生必须亲自理解的现实。他不会替学生消除所有危险，却会在底线处拦住最坏的结局；他也清楚禅院、加茂、五条三家和总监部的传统会不断把年轻术师推向工具化。夏油的背离让他知道“最强”无法救下所有人，七海、歌姬、冥冥等同僚的存在则提醒他，咒术师并不是只靠天才运行的世界。五条真正想改变的，是让后辈不必像他和夏油那样在孤立中走到断裂。
涩谷事变中，五条独自进入地下车站，与漏瑚、花御、胀相等敌人以及大量改造人周旋。为了避免普通人被卷入，他以极短时间展开领域，在限制条件下清理战场；但羂索利用夏油杰的遗体出现在他面前，使他在一瞬间被过去牵制，最终被狱门疆封印。被解封后，五条回到已经彻底崩坏的局面，并在新宿与占据伏黑惠身体的两面宿傩决战。他以无下限、领域与虚式“茈”将战斗推向极限，但宿傩借由魔虚罗的适应找到斩断世界本身的方法，五条也在这场最强之间的战斗中倒下。即便如此，他所培养的学生与同伴仍接过战局，继续面对他一生试图改变的咒术世界。