卫宫士郎是冬木市第四次圣杯战争后大火中的幸存者。火海夺走了他的家庭和过去，也把“为什么只有自己活下来”的负担刻进心里。魔术师卫宫切嗣救下他并收为养子。切嗣晚年已无法完成“拯救所有人”的理想，却仍把那份像梦一样的愿望讲给士郎听。士郎在切嗣死后继承了“正义的伙伴”这个目标，并把帮助他人当成自己存在的理由。对他来说，拒绝求助几乎等同于背叛活下来的意义。
平日里的士郎是穗群原学园二年C班学生，认真、勤快、擅长家务和修理。藤村大河、间桐樱、柳洞一成等人都习惯把各种麻烦交给他。他会给家里做饭，替同学修理坏掉的器具，也常独自进行切嗣留下的基础魔术训练。可是他的魔术资质并不适合普通魔术师道路，最初能稳定使用的只是构造把握、强化和不完整投影。士郎本人也不把魔术当成追求根源的学问，而把它当成救人时可能用上的工具。
第五次圣杯战争开始后，士郎在校园被Lancer杀死，又因远坂凛救治而复活。追击中，他误入自家庭院的召唤阵，召唤出Saber，并被迫成为圣杯战争的御主。士郎起初几乎不理解御主与从者的规则，也无法接受让Saber替自己受伤。他的战斗方式常被凛认为鲁莽，因为他会本能地挡在他人面前，不计自己是否有能力承受代价。藏在他体内的 Avalon 与Saber的联系、他对“剑”的异常适性，以及未来英灵卫宫的影子，逐步揭开他魔术的真正形态。
士郎的投影并不是普通复制。他在构造把握中读取剑的材质、年代、理念和使用经验，仿佛把一件武器走过的时间重新压进自己身体。起源与属性同为“剑”，让他与刀剑类概念异常契合，也让“无限剑制”成为他内心风景的具现：荒野、齿轮、无数插在地上的剑。这个世界并不华丽，更像大火后幸存者心中不断运转的机器。士郎每次投影都在借用他人的武装，也在确认自己究竟是人，还是只会为了救人而损耗的工具。
士郎的命运会因选择而分成不同道路。与Saber同行时，他学习承认理想的美丽与离别；与凛和Archer相对时，他必须直面未来的自己对理想的否定；与樱同行时，他甚至要在“拯救多数”与“守护眼前一人”之间选择。无论哪条路，士郎都不是单纯热血的善人。他的自我牺牲近乎病态，常把自己的幸福排除在计算之外；但也正因如此，他比任何人都认真地追问“拯救”究竟意味着什么。每一次召唤剑、每一次挡在别人身前，都是他与那场大火继续对话。卫宫士郎从借来的理想出发，逐渐走向亲手选择的道路。他追逐的不是胜利，而是让火海中幸存的生命不再空洞。