越前龙马是青春学园中等部网球部的一年级新生，也是被称作“网球王子”的少年。进入青学前，他已在美国青少年网球赛中连续夺冠，带着与年龄不相称的实战经验回到日本。他个子不高，常压着帽檐，语气冷淡，面对挑衅时最常说的就是“还差得远呢”。这句话既是挑衅，也是他对自己不断向上攀登的要求。
龙马是“武士南次郎”越前南次郎的儿子。父亲曾是接近世界顶点的职业网球选手，如今看似吊儿郎当，却一直以近乎戏弄的方式训练龙马。龙马从小在父亲巨大影子下打球，熟悉各种球路和应变。他进入青学后，很快被龙崎教练和手冢国光看中，破例成为正选。对一支以二、三年级为核心的队伍来说，这个一年级新生既是刺激，也是希望。
龙马的打法基础扎实，左手持拍，能以外旋发球、Drive A/B/C/D、Cool Drive等技术突破对手。他也能在比赛中快速学习，复制、改良并反制强敌招式。最初的龙马常像只为击败眼前对手而打球，语气傲慢，独来独往；但青学团队赛让他逐渐理解，自己并不只是越前南次郎的儿子，也不只是个人天才，而是青学的一员。
与手冢的相遇对龙马影响极深。手冢希望他成为青学的支柱，也希望他找到属于自己的网球，而不是永远追逐父亲背影。全国大赛中，龙马面对冰帝、四天宝寺、立海大等强敌，经历失忆、压力和对胜利意义的重新确认。与幸村精市的决战尤其让他把身体记忆、伙伴呼声与自我意志重新接上，帮助青学抵达全国冠军。
后续《新网球王子》中，龙马进入U-17训练营，面对高中生、海外选手和世界级舞台。他曾短暂卷入美国代表相关路线，又回到更大的竞争中。越前龙雅的存在也让龙马意识到，家族与网球之间还有更多未解关系。无论舞台扩大到哪里，龙马仍保持那种少年式不服输：对手越强，他越想把球打回去。
他冷淡、毒舌、好胜，却在比赛中比语言更诚实。青学的前辈、父亲南次郎、对手们和同伴们不断把他推向更高处。龙马的“还差得远呢”不是轻视所有人，而是他对网球世界永远还有下一球、下一场、下一座高峰的回答。